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关键词

多目标优化 9

神经网络 5

Agent 3

智能制造 3

5G 2

BNLAS 2

COVID-19 2

人工智能 2

优化 2

分布式系统 2

动态规划 2

可靠性灵敏度 2

复杂性 2

复杂系统 2

并联机构 2

碳中和 2

稳健设计 2

管理 2

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排序：展示方式：

多智能体系统的二分异步脉冲跟踪一致性 Research Article

张玲忠1,李媛媛2,楼俊钢3,卢剑权4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第10期页码 1522-1532 doi: 10.1631/FITEE.2100122

摘要：

本文研究了多智能体系统如何通过实施异步脉冲控制输入实现分布式二分领导跟随一致性。所提出的异步脉冲控制方法不要求所有多智能体的脉冲信号同时发生。多智能体系统相邻节点之间的通信链路存在合作或竞争关系。在领导者控制输入非零的情况下，得到了在闭环多智能体系统中实现二分异步脉冲跟踪一致性的充分条件。本文讨论了更广泛的异步脉冲效应范围。所设计的控制器反馈部分可有效对抗脉冲扰动。给出了估计脉冲增益边界和异步脉冲区间的简单代数条件。最后，通过数值仿真验证了理论结果的合理性。

关键词：二分追踪；多智能体系统；异步脉冲；一致性

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多Agent系统中含糊性的处理方法

王自强,冯博琴

《中国工程科学》 2003年第5卷第9期页码 72-77

摘要：提出基于Kripke结构的多agent系统中含糊性的处理方法，多gent系统的信息状态用Kripke结构表示，并用tell函数来实现系统间的通信，而tell的应用受到Grice原理的约束。此方法能够正确地把由含糊子句传递信息中的语义含糊和感觉含糊区分开来，因而对于研究多agent系统具有一定的实用价值。

关键词：多agent系统含糊处理方法 Kripke结构

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基于分布式事件触发策略的异构非线性多智能体系统包含控制 Research Articles

孙雅妮,邹文成,郭健,向峥嵘

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第1期页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000034

摘要：研究分布式事件触发策略下高阶异构非线性多智能体系统包含控制问题。为实现包含控制目标并减少智能体间的通讯损耗，采用反推控制法、李雅普诺夫函数分析法和神经网络，提出一种分布式事件触发控制策略。为避免对状态误差的连续监测，将事件触发情形的结论推广到自触发控制情形。所提控制协议和触发规则确保每个智能体的输出能在一定误差范围内收敛到有多个领导者信号组成的凸包中。此外，所有智能体都不会发生Zeno现象。最后，通过两个数值仿真案例证明所得结论的正确性。

关键词：多智能体系统；分布式事件触发控制；包含控制；异构非线性系统；Zeno现象

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具有领航者的二阶非线性多智能体系统在外部扰动下的同步控制 None

Mao-bin LU, Lu LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 88-94 doi: 10.1631/FITEE.1800611

摘要：研究了一类异质二阶非线性多智能体系统在外部扰动影响下的同步控制问题。其中，非线性系统允许包含可线性参数化的未知参数。提出一种新颖的分布式控制器，此控制器依赖于系统的相对状态，因此可以在多智能体系统之间没有通讯的情况下应用。通过Barbalat引理，证明此分布式控制器可求解二阶非线性多智能体系统的同步控制问题。对一组Van der Pol振荡器进行同步控制的应用示例验证了主要结果的有效性。

关键词：多智能体系统；同步控制；分布式控制

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多智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

张宏伟,吴爱国,盛涛

《中国工程科学》 2006年第8卷第7期页码 58-62

摘要：

针对变风量（VAV）空调系统的特性，将VAV系统分解为多个智能体，提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法，有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。建立了VAV系统的动态仿真程序，仿真结果表明该控制方法是有效的。

关键词：变风量智能体多智能体系统分布式智能控制

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APFD：面向移动轨迹大数据的出租车路径推荐方法 Research Article

陈卫彬1,3,陈杨杨1,2,张亚1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第10期页码 1511-1521 doi: 10.1631/FITEE.2100476

摘要：

本文研究了连续反馈方法在有限时间内同时实现路径跟踪和沿期望轨道编队运动控制的应用。假设虚拟领导者和跟随者之间的拓扑结构是有方向的。设计了一种称为障碍函数的附件条件，使所有智能体在一个有限的区域内移动。首先，基于障碍函数和反步法，设计了一种新型的连续有限时间路径跟踪控制算法。然后，通过将路径跟踪误差视为扰动，设计了一种新型的连续有限时间编队控制算法。详细研究了所得系统的稳定时间特性，并对所提策略进行仿真验证。

关键词：有限时间；协同路径跟踪；多智能体系统；障碍函数

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version was presented at the 13th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-AgentSystems, June 3–4, 2015, Spain

João CARNEIRO,Diogo MARTINHO,Goreti MARREIROS,Paulo NOVAIS

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第4期页码 296-308 doi: 10.1631/FITEE.1500344

摘要： Supporting group decision-making in ubiquitous contexts is a complex task that must deal with a large amount of factors to succeed. Here we propose an approach for an intelligent negotiation model to support the group decision-making process specifically designed for ubiquitous contexts. Our approach can be used by researchers that intend to include arguments, complex algorithms, and agents’ modeling in a negotiation model. It uses a social networking logic due to the type of communication employed by the agents and it intends to support the ubiquitous group decision-making process in a similar way to the real process, which simultaneously preserves the amount and quality of intelligence generated in face-to-face meetings. We propose a new look into this problem by considering and defining strategies to deal with important points such as the type of attributes in the multicriterion problems, agents’ reasoning, and intelligent dialogues.

关键词： Group decision support systems Ubiquitous computing Automatic negotiation Social networks Multi-agent systems

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Erratum to: Soft-HGRNs: soft hierarchical graph recurrent networks for multi-agent partially observable

Yixiang REN, Zhenhui YE, Yining CHEN, Xiaohong JIANG, Guanghua SONG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第3期页码 480-480 doi: 10.1631/FITEE.22e0073

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Using emotions for the development of human-agent societies Project supported by the Ministerioversion was presented at the 13th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-AgentSystems, June 3–4, 2015, Spain

J. A. RINCON,J. BAJO,A. FERNANDEZ,V. JULIAN,C. CARRASCOSA

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第4期页码 325-337 doi: 10.1631/FITEE.1500343

摘要： Human-agent societies refer to applications where virtual agents and humans coexist and interact transparently into a fully integrated environment. One of the most important aspects in this kind of applications is including emotional states of the agents (humans or not) in the decision-making process. In this sense, this paper presents the applicability of the JaCalIVE (Jason Cartago implemented intelligent virtual environment) framework for developing this kind of society. Specifically, the paper presents an ambient intelligence application where humans are immersed into a system that extracts and analyzes the emotional state of a human group. A social emotional model is employed to try to maximize the welfare of those humans by playing the most appropriate music in every moment.

关键词： Multi-agent systems Virtual environments Emotional agents

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输入饱和下多智能体系统最优一致性控制：一类非零和博弈方法 Research Article

李洪阳1,2,魏庆来1,2,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1010-1019 doi: 10.1631/FITEE.2200010

摘要：本文针对输入饱和下的多智能体系统，提出一种最优一致性控制方法。引入多智能体博弈理论，将最优一致性控制问题转化为多智能体非零和博弈。之后，通过求解具有非二次输入能量项的耦合Hamilton–Jacobi–Bellman（HJB）方程，实现Nash平衡。提出脱策强化学习方法，在系统模型未知情况下获得Nash平衡解；引入评判神经网络和执行神经网络实现所提方法。理论分析显示迭代控制律收敛到Nash平衡。仿真实验验证了所提方法的有效性。

关键词：最优一致性控制；多智能体系统；非零和博弈；自适应动态规划；输入饱和；脱策强化学习；策略迭代

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基于线性二次最优化的多智能体编队控制

Chang-bin Yu, Yin-qiu Wang, Jin-liang Shao,brad.yu@anu.edu.au,wh6508@gmail.com,jinliangshao@126.com

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第2期页码 96-109 doi: 10.1631/FITEE.1500490

摘要：目的：随着空间技术和计算机技术的发展，空间飞行器协作控制越来越受到重视。多智能体编队控制是研究这一类问题的基础。本文研究了三种情况下单积分器多智能体系统基于线性二次最优性能指标的编队控制问题，并设计相应的控制算法保证多智能体系统在完成编队的基础上使所定义的性能指标达到最优。创新点：针对三种不同的单积分器多智能体最优编队情况，分别提出相应的网络连接拓扑以及局部反馈矩阵；不同于其他论文不能给出网络拓扑以及局部最优反馈矩阵的具体解析解，本文给出相应的解析解，并且证明解析解与实际物理系统完全相符。方法：应用代数图论以及矩阵理论的相关知识，针对无物理耦合的多智能体系统，通过求解代数里卡蒂方程，设计智能体之间的网络连接拓扑以及局部反馈矩阵，保证多智能体系统在完成编队的同时相应的LQR指标最优。针对有物理耦合的多智能体系统，同样通过求解代数里卡蒂方程，得到相应的网络连接拓扑以及局部反馈矩阵，保证多智能体系统在完成编队的基础上使相应的LQR指标最优；针对有物理耦合但无法设计网络拓扑的多智能体系统，将最优指标写成局部反馈增益的函数，通过求最优指标的导数，得到最优局部反馈增益。结论：对于无物理耦合单积分器多智能体的编队问题与有物理耦合单积分器多智能体的编队问题，分别设计网络连接拓扑以及局部反馈矩阵，在多智能体系统完成编队的基础上保证相应的性能指标达到最优。对于有物理耦合但无法改变通讯网络拓扑的单积分器多智能体系统编队问题，设计最优局部反馈增益，在多智能体系统完成编队的同时保证性能指标最优。

关键词：线性二次最优；编队控制；代数里卡蒂方程；最优控制；多智能体系统

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基于元胞自动机的多自主体人员行为模型及其在性能化设计中的应用

方伟峰,杨立中,黄锐

《中国工程科学》 2003年第5卷第3期页码 67-71

摘要：

目前性能化设计规范一个最主要的特点是从强调财产保护转变到强调生命安全保护，因此对建筑物内人员行为特征和运动规律的研究正越来越受到人们的重视。元胞自动机模型在交通流研究中的应用已经开展多年并取得了很多有用的成果，但涉及人的行为特征的研究往往十分复杂，在这方面利用自主体来研究具有较大的优势。给出的模型结合了这两方面各自的优势，是在元胞自动机交通流、行人流基本框架上建立起的多自主体人员行为模型，它对评估建筑物的设计方案具有很好的参考作用。

关键词：元胞自动机模型多自主体人员行为性能化设计

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基于非脆弱采样数据控制的非线性多智能体系统同步控制及其在电路系统中的应用 Research Article

Stephen AROCKIA SAMY1,Raja RAMACHANDRAN2,Pratap ANBALAGAN3,曹阳4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第4期页码 553-566 doi: 10.1631/FITEE.2200181

摘要：设计了一个非脆弱采样数据控制方案，用于互连耦合电路系统（多智能体系统）的渐近同步标准。该方案对所考虑的多智能体系统在时变延迟情况下作同步分析。通过构建合适的李亚普诺夫函数，得出线性矩阵不等式成立的充分条件，确保多智能体领导者和跟随者系统之间的同步。最后，给出两个数值案例，展示了该控制方案的有效性和所提李亚普诺夫函数的较低保守性。

关键词：多智能体系统；非脆弱采样数据控制；时变延迟；线性矩阵不等式；渐近同步

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具有异构时延的多智能体系统的领导-跟随同步 Research Articles

Branislav REH罧, Volodymyr LYNNYK

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第1期页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000207

摘要：提出一种由时滞线性智能体组成的多智能体系统的领导-跟随同步算法。各智能体中存在的不同时滞会导致不收敛于零的同步误差。但是，可限制误差范数并给出误差边界。利用线性矩阵不等式对主要结果进行验证，且该问题的规模与智能体数量无关。通过案例对结果进行说明，强调稳定误差是由异构延迟引起的事实，并验证该算法在一定误差范围内有实现同步的能力。

关键词：多智能体系统；时滞；线性矩阵不等式

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Multi-camera systems for rehabilitation therapies: a study of the precision of MicrosoftKinect sensorsversion was presented at the 13th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-AgentSystems, June 3–4, 2015, Spain

Miguel OLIVER,Francisco MONTERO,José Pascual MOLINA,Pascual GONZÁLEZ,Antonio FERNÁNDEZ-CABALLERO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第4期页码 348-364 doi: 10.1631/FITEE.1500347

摘要： This paper seeks to determine how the overlap of several infrared beams affects the tracked position of the user, depending on the angle of incidence of light, distance to the target, distance between sensors, and the number of capture devices used. We also try to show that under ideal conditions using several Kinect sensors increases the precision of the data collected. The results obtained can be used in the design of telerehabilitation environments in which several RGB-D cameras are needed to improve precision or increase the tracking range. A numerical analysis of the results is included and comparisons are made with the results of other studies. Finally, we describe a system that implements intelligent methods for the rehabilitation of patients based on the results of the tests carried out.

关键词： Kinect sensor Rehabilitation system Capture precision Multi-camera system